NC工作機械在產(chǎn)業(yè)界為提高生產(chǎn)力及品質(zhì)的潮流中，有日新月異的發(fā)展。工作機械依加工對象及加工方法而種類很多，驅(qū)動方法也因此千差萬別，本文將重點介紹臺達VFD-V series變頻器在NC之主軸驅(qū)動高速鉆孔機上的應(yīng)用。
車床是以主軸用電動機旋轉(zhuǎn)工作物(被加工物)，逆向刀具以削切的機械。切削速度有依工作物(work)的材質(zhì)選擇最適切速度及配合工作物的大小而改變速度兩類；也有依削切第幾次而加減速運轉(zhuǎn)以爭縮短作業(yè)時間。而后者也在今天成為重要的課題之一，所以新近使用復(fù)合型NC車床，備妥補助加工機能，也給削切以外，加有要求角度分割機能。
機械中心則相反。它是主軸電動機旋轉(zhuǎn)刀具，而推向載有工作物的工作桌臺或推向主軸頭端部以進行切削的加工。由于要面對許多不同材質(zhì)大小，或刀具，所以需要很廣范圍的可變速度帶域。 感應(yīng)電動機沒有電刷，所以不會要電刷或整流裝置的維修保養(yǎng)。不但這樣，也可以較直流電動機的形體小。其它方面，又因機械強度及價格的限制少，所以適合大容量化，高速度化開發(fā)。
感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機械理論較直流電動機復(fù)雜，故要得到其更高性能的控制，則須使用向量控制方式。
工作機械，特別是在機械中心，自長久以前就要求加工能率提升，因而要求主軸高速地驅(qū)轉(zhuǎn)。較小容量機種的標準機種為8,000rpm，鋁合金加工則使用12,000rpm程度的機種。因此控制裝置大多采用數(shù)字高速化演算，馬達采用精密軸承或高剛性的設(shè)計，以突破瓶頸問題。
工作機械愈在低速，則切削加工愈需要大的轉(zhuǎn)矩，所以需要一定輸出容量為其基本的特性。但是所謂的一定輸出容量卻是就其主軸驅(qū)動自身的定功率輸出范圍內(nèi)組合齒輪比或滑輪(pulley) 比，以發(fā)揮各部機械的性能。
要求這樣做的確實用意是給不同速度控制范圍的工作領(lǐng)域，因而得到切削速度范圍擴大的效果，還可以在使定功率輸出擴大控制范圍時，減少轉(zhuǎn)輪段數(shù)，甚至除去齒輪及轉(zhuǎn)輪的段數(shù)。不過隨著控制范圍的擴大，則必須使用向量控制。
機械中心的工具在交換時，必須找尋該停的位置(點)，這個“ 找 ”的動作是透過馬達的編碼裝置回傳脈波，使它在最短時間抵達指定的停止位置。這種辨識位置的方法，較之以往更加快速且正確。
臺達電子的VFD-V系列向量控制變頻器在許多方面正是機械中心達到最佳的最后一塊拼圖。
1. 輸入馬達的額定電壓，頻率，電流：01-01，01-02，05-01；
2. 將00-10=0V/F 模式并運轉(zhuǎn)約30分鐘；
3. 00-10=3向量+PG ；
4. 05-00=1馬達參數(shù)自動量測；
5. 選擇使用者須要的頻率及運轉(zhuǎn)命令來源：00-20，00-21；
6. 將01-09起動頻率設(shè)為0；
7. 設(shè)定使用者要求的加減速時間：01-12，01-13；
8. 將02-01~02-06MI1~MI6 中任一點設(shè)為30(定位控制模式1動作) ，及36(定位控制模式2動作)；
9. 試運行并觀察在加速過程中電流變化情形；
10.適當調(diào)整05-21，05-22，05-23，05-24，05-25：ASRP增益自動速度調(diào)整（ASR）增益（P）1/2 ，ASRI積分時間積分（I）時間1/2， ASR1/2切換頻率；
11.適當調(diào)整05-26：低速下提供額外的電流以得到較穩(wěn)定平滑的運轉(zhuǎn)（基底為no-loadcurrent）；
12. 由于需于最快時間內(nèi)到達使用者設(shè)定的頻率且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)于該頻率點，故 05-27 轉(zhuǎn)矩前制回饋可以提升系統(tǒng)響應(yīng)速度，但于減速時，必須將此參數(shù)關(guān)閉，可利用 02-01~02-06 之多功能輸入選擇來切換05-2 的Enable或Disable；
13. 當為有使用PG卡回授的場合，請將05-29設(shè)為0；
14. 將06-01設(shè)為450V：Disable 過電壓失速防止；
15. 將07-00設(shè)為350V：提前讓剎車電阻工作，因此應(yīng)用為不斷快速正/反轉(zhuǎn)動作，會有較高的回升能量并頻繁發(fā)生，故建議使用電阻值不變，但功率放大1.5~2倍的剎車電阻規(guī)格；
16. 將06-03，04設(shè)為220%：因NC在加速過程及加功過程會有較大的電流輸出；
17. 輸入Encoder之點數(shù)：10-00及方向10-01；
18. 調(diào)整客戶所需要的定位點并輸入10-09；
19. 當客戶有使用手搖輪并輸入脈脈信號至PG04/05的CH2時，請依手搖輪及Encoder的點數(shù)比例輸入?yún)?shù)10-07，10-08，10-12；
20. 適當調(diào)整10-16，10-17，10-18，10-19以達到使用者要求的定位方式；
21. 適當調(diào)整10-13，10-14，10-15以調(diào)整Home定位后的剛性的振動；
22. 通常使用者會要求將Pulse回授到其控制器,可使用PG04/05的Output并配合10-20的除頻功能。
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