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| 臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面實(shí)用通信實(shí)例 |
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在目前市場(chǎng)上，臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏的優(yōu)良特性使它受到了眾多用戶(hù)的青睞，市場(chǎng)占有率在不斷的提升。然而，在以前由于一些歷史原因，造成大量控制設(shè)備的開(kāi)放性很差、通信能力弱，一些廠家的產(chǎn)品或系統(tǒng)因保密需要，也不采用公開(kāi)的通信協(xié)議，許多產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期都沒(méi)有考慮過(guò)通信連接，這些都使得觸摸屏與通信連接面臨許多困難。現(xiàn)在，市場(chǎng)需求推動(dòng)了技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)品的更新?lián)Q代使越來(lái)越多產(chǎn)品采用高檔控制器，從單片機(jī)到PLC再到PC機(jī)，通信能力越來(lái)越強(qiáng)，而用單片機(jī)的系統(tǒng)也開(kāi)始集成通信協(xié)議，所以，強(qiáng)大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應(yīng)用前景。
以下是臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面的通信介紹：臺(tái)達(dá)DOP A系列產(chǎn)品本身集成兩個(gè)串行通信接口（如圖），分別標(biāo)記為COM1，COM2。其中COM1為RS232， COM2為RS232/RS485（可選）。AE系列提供三個(gè)串行通信口，以A系列DOP為例進(jìn)行說(shuō)明。
DOP A系列集成兩個(gè)串行通信接口
要實(shí)現(xiàn)臺(tái)達(dá)DOP觸摸屏與外部其它設(shè)備的通信，除了通信口物理特性匹配外，還需要通信各方采用相同的通信規(guī)約（即通信協(xié)議），從OSI七層模型看，這部分屬于數(shù)據(jù)鏈路層（復(fù)雜的通信協(xié)議還與網(wǎng)絡(luò)層密切相關(guān)），主要體現(xiàn)在信息幀傳送協(xié)議（包括差錯(cuò)控制）上。信息幀傳送協(xié)議包括有以下幾個(gè)部分：
數(shù)據(jù)鏈路的建立和拆除：同步、地址確認(rèn)、收發(fā)關(guān)系、最后一次傳輸
信息傳輸（格式、數(shù)量、接收認(rèn)可）
傳輸差錯(cuò)控制（校驗(yàn)）
異常情況處理
目前臺(tái)達(dá)DOP提供以下幾種方式與不同的控制器通信：
1．使用不同廠家的自身通信協(xié)議。臺(tái)達(dá)DOP將不同廠家的協(xié)議寫(xiě)成驅(qū)動(dòng)集成在ScreenEditor組態(tài)軟件中。例如西門(mén)子PLC的PPI協(xié)議、MPI協(xié)議；KOYO PLC的K協(xié)議；歐姆龍PLC的Hostlink協(xié)議；莫迪康的UniTelway 協(xié)議；GE的SNP-X協(xié)議等等。
2．使用開(kāi)放的協(xié)議。目前臺(tái)達(dá)DOP使用的開(kāi)放協(xié)議是MODBUS。MODBUS協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。
3．使用臺(tái)達(dá)DOP宏的通信指令。宏是臺(tái)達(dá)DOP的一大特色，通信指令可以很方便的連接其它的非標(biāo)控制器。
臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面的通訊實(shí)例
1．例：客戶(hù)第一次使用臺(tái)達(dá)DOP，用一臺(tái)A57GSTD與一臺(tái)西門(mén)子S7-200連接。
連接方式：臺(tái)達(dá)DOP已經(jīng)集成了西門(mén)子S7-200系列的PPI協(xié)議，用戶(hù)只需做2個(gè)步驟就可以完成通訊。Step1 按照說(shuō)明書(shū)做一條通訊電纜。如下圖：
通訊光纜圖
Step2 在ScreenEditor軟件【選項(xiàng)】【設(shè)置模塊參數(shù)】【一般】做如圖選擇，并在【通訊】做如圖設(shè)置即可：
設(shè)置參數(shù)顯示
2．例：一臺(tái)A57STD同時(shí)與一臺(tái)其他品牌PLC及一臺(tái)OMRON PLC連接。
連接方式圖
軟件中，我們可以在【選項(xiàng)】【設(shè)置模塊參數(shù)】【通訊】中，用Base Port連接COM2A，用增加的Link2連接FX2N，分別設(shè)置通訊參數(shù)即可。
3．例：一臺(tái)A10TCTD監(jiān)控3臺(tái)A57CSTD，每臺(tái)A57CSTD連接一臺(tái)臺(tái)達(dá)PLC。
連接說(shuō)明：A57CSTD與PLC的連接方式同例1，不再累述，關(guān)鍵在于A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖：
A10TCTD與A57CSTD連接圖
由于臺(tái)達(dá)DOP支持開(kāi)放的MODBUS協(xié)議，所以我們可以通過(guò)MODBUS連接。將A10TCTD設(shè)為主屏，PLC類(lèi)型選擇MODBUS ASCII(Master)， 給定站號(hào)10。A57設(shè)為從屏，依次設(shè)置為1#，2#，3# PLC類(lèi)型選擇MODBUS ASCII(Slave)，同時(shí)設(shè)置人機(jī)站號(hào)分別為1，2，3。
通過(guò)每臺(tái)人機(jī)的RS485通訊口，就可以實(shí)現(xiàn)A10對(duì)任意A57的監(jiān)控。數(shù)量也可以擴(kuò)充至255臺(tái)。
4．例：PC機(jī)運(yùn)行組態(tài)王軟件能夠讀寫(xiě)20臺(tái)DOP 人機(jī)界面的$與RCP地址，同時(shí)人機(jī)界面與S7 CPU224連接。
連接說(shuō)明：考慮到人機(jī)界面只用一個(gè)RS485通訊口，所以為每個(gè)人機(jī)界面加一個(gè)RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊，本例選用ADAM4520（研華）。CPU 224通過(guò)ADAM4520與人機(jī)界面 COM1連接。20臺(tái)人機(jī)界面的COM2通過(guò)一個(gè)ADAM4520與組態(tài)王連接，如下圖：
組態(tài)王建立20個(gè)連接設(shè)備，同時(shí)每臺(tái)人機(jī)界面在ScreenEditor中設(shè)置站號(hào)，就可以很方便的建立連接，最終的運(yùn)行畫(huà)面如下圖：
5．例：臺(tái)達(dá)DOP通過(guò)宏通訊指令與臺(tái)達(dá)PLC通信。
連接說(shuō)明：臺(tái)達(dá)PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式，采用LRC校驗(yàn)，下面就是DOP通過(guò)通信指令與PLC連接的程序。其它的控制器，例如單片機(jī)，變頻器也可以通過(guò)通信指令做通信。
＃如果$1.0的值為ON，才開(kāi)始執(zhí)行通信指令：
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根據(jù)臺(tái)達(dá)PLC的通信協(xié)議，初始COM2的設(shè)定
$0=IITCOM(1，0，0，2，0，6，0)
＃如果有初始成功，$0.0會(huì)被設(shè)為ON；如果沒(méi)有初始COM2成功，不執(zhí)行以下的代碼：
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10，”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30，”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50，”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
＃將$10的數(shù)據(jù)共17個(gè)BYTE送到PLC，將通信結(jié)果存在$20
$20=PUTCHARS($10，17，500)
＃讀取從PLC送來(lái)的數(shù)據(jù)共17個(gè)BYTE，存放在$100開(kāi)始的地方，讀取成敗的結(jié)果放在$21
$21=GETCHARS($100，17，500)
＃將$30的數(shù)據(jù)共17個(gè)BYTE送到PLC，將通訊結(jié)果存在$22
$22=PUTCHARS($30，17，500)
＃讀取從PLC送來(lái)的數(shù)據(jù)共17個(gè)BYTE，存放在$120開(kāi)始的地方，讀取成敗的結(jié)果放在$23
$23=GETCHARS($120，17，500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100
臺(tái)達(dá)DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式，上述幾例也可以組合起來(lái)使用，達(dá)到更豐富的控制模式。 |
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